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[IoT] ESP32-Cam 온도센서 연결하기, 비접촉 온도센서 비교 코로나19 확산을 방지하기 위한 주제인 "마스크 유무와 체온을 확인할 수 있는 무인 출입 관리 시스템" 에서 체온 측정도 중요한 태스크였다. 이를 위해서 접촉식보다 비접촉식 체온 측정 센서를 위주로 테스트해봤다. 비교해 본 센서는 다음과 같다. 비접촉 적외선 써모파일 센서 TMP006 Fever click - MAX30205 (접촉센서) GY-906 비접촉 온도센서 MLX90614 열화상 카메라 SparkFun GridEYE AMG8833 공통적으로 I2C 통신을 이용해서 온도 값을 받아왔다. ESP32 에서 지정된 I2C 포트는 이미 카메라와 연결되어 있었기 때문에, GPIO 핀 중에 가능한 핀을 이용했다. Multiple i2C devices 통신 방법이 두가지가 있지만, 아래 방식을 이용했다. Sa.. 2021. 2. 2.

[IoT] ESP32 - 이미지 FTP 서버에 업로드 하기 지난번 글에서 작성했던 것 처럼, ESP32-Cam 라이브러리에 예제로 얼굴 검출, 인식, 등록하는 기능이 제공된다. 하지만, 졸업작품 주제는 "마스크 유무와 체온을 확인할 수 있는 무인 출입 관리 시스템" 이었기 때문에, 마스크 착용 유무를 검출하는 것이 중요한 태스크였다. ESP32 에서 제공되는 예제로는 마스크를 착용한 얼굴을 인식할 수 없었기 때문에, 외부 라이브러리를 활용했다. 마스크 착용 유무를 판단하기 위해 머신러닝을 이용하므로 Ubuntu 서버로 이미지를 전송하는 것부터 시작해야했다. ESP32 에서 FTP 서버에 데이터를 전송하기 위해서는 ESP32_FTPClient 라이브러리를 사용했다. FTP 서버에 디렉토리 생성하기, 파일 쓰기, 이미지 쓰기 기능들을 사용할 수 있고, 예제파일로 제.. 2021. 2. 2.

[IoT] ESP32-Cam 으로 얼굴 검출, 인식, 등록하기 ESP32-Cam 보드는 만원 전후하는 가격대로 작은 사이즈에 카메라와 Wifi, Bluetooth, BLE 기능을 사용할 수 있는 가성비 보드이다. 졸업작품을 진행할 때 교수님께서 ESP32 보드를 추천해주셔서 알게되었고, 6개월동안 작품을 만들기 위해 사용했다. ESP32 보드는 usb가 있어 바로 컴퓨터와 연결이 가능한데, ESP32-CAM 은 usb 단자가 없어 FTDI programmer를 이용해야한다. 사진에 나타나있는 것 처럼 점퍼선등을 이용해 연결하면 된다. 핀 연결 후 리셋버튼을 누르고, 코드를 업로드하면 된다. 코드 업로드 이후에는 IO0 - GND 연결을 해제하고 다시 리셋버튼을 눌러줘야 한다 아두이노IDE 를 사용해 코드를 업로드 하기 위해서, Board Manager를 통해 ESP.. 2020. 12. 16.

[Tensorflow] MLP(Multi Layer Perceptron) classification with MNIST data Tensorflow MLP classificationClassification 개념 정리1 Softmax Regression (모델)어떤 input x가 주어졌을 때, 그것이 class i라고 확신하는 정도(evidence) evidencei=j∑Wi,jxj+bi 위의 evidence를 softmax function을 통해 프로그램이 레이블(Label)을 y라고 예측할 확률로 바꾼다.y=softmax(evidence) 위 식에서 softmax 함수 일종의 link 함수로써 선형함수의 결과(evidence)를 우리가 원하는 형태로 바꾸어준다. softmax(x)=normalize(exp(x))softmax(x)_i = \frac{exp(x_i)}{\sum_{j}exp(x_j)}softmax(x)i.. 2018. 9. 24.

[OpenCV] Convert color to grayscale, Image Resizing and Rotation Convert color image to grayscale image1 Algorithm center position 과 window size(BLK)를 입력받는다. 입력받는 것들이 0보다 작을 경우에는 다시 입력하도록 do-while로 처리한다. (out of boundary) 시작하는 지점을 startX, startY, 끝나는 지점을 endX, endY 로 정의한다. > startX = (centerX - BLK width) ? width : centerX + BLK;startY = (centerY - BLK height) ? h.. 2018. 9. 3.

[OpenCL] OpenCL 프로그래밍 - 1 OpenCL 호스트와 디바이스 1.1 OpenCL 프로그램 구성OpenCL로 프로그램을 개발할 때는 디바이스에서 동작하는 커널 프로그램과 호스트 프로그램을 따로 작성커널 프로그램[코드 3-1] 은 OpenCL C언어로 작성호스트 프로그램[코드 3-2] 은 C언어로 작성하되 OpenCL 런타임 API를 사용 1.2 커널 프로그램__kernel void hello(__global char* string)OpenCL C언어 문법에 맞춰 작성한다.hello() 함수의 선언에 함수 수식자 __kernel을 지정 [C언어와 차이점 1]함수 수식자 __kernel 은 hello() 함수가 디바이스에서 동작하며 호스트에서 호출할 수 있는 커널 함수임을 의미.__kernel 수식자를 사용하는 커널 함수는 다음 2가지 OpenCL 런타임 API 함수를.. 2018. 8. 28.

[OpenCL] VS 2017에서 OpenCL 사용하기 00 OpenCL 설치하기Visual Studio Community 2017 사용중필요 사양 확인과 OpenCL SDK 설치는 아래 사이트에서https://software.intel.com/en-us/intel-openclSDK 설치 시 OpenCL용 드라이버도 함께 설치된다.Windows update를 통해 내장그래픽 드라이버를 최신으로 유지해야 한다! 01 Visual Studio 에서 프로젝트 생성새 프로젝트를 만들 때, CPU OpenCL Project for Windows 선택솔루션 이름과 위치는 본인이 설정 02 프로젝트 생성 완료솔루션을 만들고 OpenCL 파일과 Source 파일이 있는 것을 확인한다.해당 코드는 간단한 Add 예제이다.디버그 하지 않고 실행 [Ctrl + F5] 03 SD.. 2018. 8. 8.

[FPGA] NIOS II Tutorial Helloworld 00 참고한 동영상 Altera FPGA tutorial - "Hello World" using NIOS II processor on DE1 BoardA learning tutorial for Beginners to display "Hello World" on NIOS II console.https://youtu.be/1a_cD6FBROA 01 Quartus - Board 셋팅 및 Project 생성USB Blaster 로 보드와 컴퓨터 커넥팅해야함Board name : Cyclone V SoC 5CSEMA5F31C6 Device 02 Qsys IP Catalog 에서 NIOS II Processor, On-Chip Memory, JTAG 항목들을 추가한다.nios2 는 economy version 선택.. 2018. 8. 8.

[머신러닝] Ubuntu16.04에서 CUDA, cuDNN, Anaconda, Tensorflow, Pytorch 설치하기 1. Nvidia 그래픽 드라이버 설치 해당하는 그래픽카드와 호환이 되는 367.4x버전 이상의 최신 버전의 드라이버를 설치한다. $ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install nvidia-375 설치가 끝난 후 재부팅한다. $ sudo reboot 드라이버 버전과 그래픽카드의 정보가 나오는지 확인한다. $ nvidia-smi Wed Dec 20 15:40:51 2017 +-----------------------------------------------------------------------------+ | NVIDIA-SMI 384.98 Driver Version: 384.9.. 2017. 12. 20.

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