[영상처리] openCV2 시작하기 - 픽셀이란?, Mat 이미지 객체

Pixel, 픽셀 

하나 당 0~255 숫자로 명도를 나타냄

해상도 1920x1080 라는 건 가로 1920 픽셀 x 세로 1080 픽셀을 뜻함

0~255로만 이미지를 나타내면 Grayscale(흑백) 밖에 안됨 -> 한 픽셀당 1 byte

색상을 나타내기 위해 각각 R, G, B 마다 0~255 값을 가짐   -> 한 픽셀당 3 byte

(R + G + B) / 3 = 흑백 명도 값

이미지 파일 포맷

.raw 파일 - 용량이 크지만 픽셀 값이 하나도 깨지지 않으므로 C/C++ 에서 파일을 바로 읽어서 색상 접근할 수 있음

.bmp 파일 - raw파일 보다 용량이 작아 더 빠른 전송 가능. Windows에서 자주 사용하며 C++ 기본 라이브러리가 있음

.jpg .gif .png 파일 - 용량이 작지만 파일을 바로 읽을 수 없고 별도의 Library를 이용해야 하므로 다루기 어려움

BMP 파일 포맷 확인해보기

픽셀에 접근하는법?

• MAT Class : openCV2 에서 사용, 이미지를 담는 Class, C++에서 사용 -> Mat을 사용하도록 하겠습니다. 
• struct IpImage : openCV 에서 사용, C에서 사용

Mat 이미지 객체 생성

Mat image;

Mat image(H, W, CV_8UC1);

Mat image(H, W, CV_8UC1, Scalar(255));

Mat image = imread("test.png");

*참고* Mat 객체 재정의 불가능, 

Mat image 

• size 0, 0

Mat image(H, W, CV_8UC1);

• H, W : define num
• CV_8UC1 : 8bit Unsinged Char  , Channel 1개 -> 그레이스킨

Mat image(H, W, CV_8UC1, Scalar(255));

• 255 - 기본값 원래 0인데 흰색배경으로 맞춰짐

Mat image = imread("test.png");

• cpp 파일 있는 폴더의 상대위치\파일 불러오기

이미지 참조 & 복사

Mat image = imread("test.png");

// 레퍼런스 참조

Mat A = image;

// 이미지 복사

Mat B(image);

Mat C;

image.copyTo(C);

Mat D(image.rows, image.cols, CV_8UC3);

D = image.clone();

그레이 or 컬러 채널 설정

Mat image = imread("test.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

Mat image2 = imread("test.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

Mat image = imread("test.png");

• 채널 3개, rgb로 색상 표현 
• CV_LOAD_IMAGE_COLOR = 1
• imread 함수의 기본값으로 생략 가능

Mat image2 = imread("test.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

• 채널 1개, 흑백 표현
• CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE = 0

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• 2020.12.07 픽셀에 대한 내용 추가 
• 틀린 점은 지적해주시면 감사하겠습니다 ~